太原（yuán）安川關節式機器人 GP25視頻

產品簡介：

同級別優異的高速性（xìng）能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速（sù）度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維（wéi）護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重（chóng）複定位精度（dù）²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕（wàn）旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-455°~+455°
更大速度（dù）	S軸（旋轉（zhuǎn））	210°/s
	L軸（下臂（bì））	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	885°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（zhóu）（上（shàng）臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本（běn）體重量		250kg
電源（yuán）容量³		2.0kVA